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Index des illustrations
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Fig. 1
Composants du concept de sécurité basé sur FSoE ........................................................................................
Fig. 2
DS6 : interface programme .............................................................................................................................
Fig. 3
TwinCAT 3 (TwinCAT XAE) – Interface programme.........................................................................................
Fig. 4
TwinCAT 3 – configurez le module fonctionnel « safeEstop » et affectez les sources de signaux ..................
Fig. 5
DEL indiquant l'état EtherCAT ........................................................................................................................
Fig. 6
DEL pour l'état FSoE ........................................................................................................................................
Fig. 7
Diodes électroluminescentes indiquant l'état de la connexion réseau EtherCAT...........................................
Fig. 8
Principe de fonctionnement STO conformément à ETG.6100.2 .....................................................................
Fig. 9
Principe de fonctionnement SS1-t selon ETG.6100.2......................................................................................
Fig. 10
SY6 – Commutateurs DIP ................................................................................................................................
Fig. 11
Temps de réaction et horloge système Safety ................................................................................................
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