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STOBER
5
Structure du système et principe de
fonctionnement
Commande
+
Maître
EtherCAT
Coupleur de bus
I/O
I/O
I/O
Commande de
sécurité
+
Maître
FSoE
I/O
I/O
I/O
Fig. 1: Composants du concept de sécurité basé sur FSoE
Composants du système
Les principaux composants de ce concept de sécurité basé sur FSoE sont :
§
Servo-variateurs avec module de sécurité intégré SY6
... pour la réalisation des fonctions de sécurité STO et SS1-t
§
Commande (API) avec Maître EtherCAT intégré
-... pour l'organisation de l'ensemble de la communication réseau
§
Coupleur de bus (coupleur EtherCAT)
... comme lien entre la commande et la commande de sécurité ; le coupleur de bus transmet les télégrammes de la
commande de sécurité au Maître EtherCAT
§
Commande de sécurité (S-API) avec Maître FSoE intégré
... pour la communication FSoE ainsi que la liaison logique des participants FSoE ; la commande de sécurité comporte
des modules de sécurité certifiés qui peuvent être configurés en fonction de l'application à l'aide d'un logiciel
d'automatisation approprié
§
Terminaux de sécurité avec entrées et sorties numériques à sécurité intégrée
... pour le raccordement de capteurs de sécurité 24 V
position, les barrages photoélectriques, tapis de contact etc.
§
Protocole FSoE
... pour la transmission des données de sécurité
§
EtherCAT
... comme système de bus de terrain sous-jacent
Servo-variateur
avec technique de sécurité intégrée – PDS(SR)
Bloc de
puissance
Application
FSoE
5 | Structure du système et principe de fonctionnement
Noyau
Cascade du
Motion
variateur
SY6
STO
a
µC 1 + 2
STO
b
IGBT
comme par exemple les interrupteurs d'arrêt d'urgence ou de
CC
M
13
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