Table Des Matières - Stober EtherCAT SY6 Manuel

Table des matières

Table des matières
1 Avant-propos ............................................................................................................................................................ 5
2 Informations utilisateur............................................................................................................................................. 6
2.1 Conservation et remise à des tiers........................................................................................................................... 6
2.2 Produit décrit ........................................................................................................................................................... 6
2.3 Actualité................................................................................................................................................................... 6
2.4 Langue originale....................................................................................................................................................... 6
2.5 Limitation de responsabilité .................................................................................................................................... 6
2.6 Conventions de représentation ............................................................................................................................... 7
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.7 Marques................................................................................................................................................................... 9
3 Consignes de sécurité générales .............................................................................................................................. 10
3.1 Normes................................................................................................................................................................... 10
3.2 Personnel qualifié .................................................................................................................................................. 10
3.3 Utilisation conforme .............................................................................................................................................. 11
3.4 Mise hors service ................................................................................................................................................... 11
4 Module de sécurité SY6 ........................................................................................................................................... 12
5 Structure du système et principe de fonctionnement .............................................................................................. 13
6 Caractéristiques techniques..................................................................................................................................... 15
7 Bon à savoir avant la mise en service....................................................................................................................... 16
7.1 Interfaces programme ........................................................................................................................................... 16
7.1.1
7.1.2
7.2 Enregistrement non volatile .................................................................................................................................. 17
8 Mise en service........................................................................................................................................................ 18
8.1 SY6 : attribuer l'adresse FSoE................................................................................................................................. 18
8.2 Réglages de l'heure recommandés ........................................................................................................................ 19
8.3 DS6 : configurer le servo-variateur ........................................................................................................................ 20
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.3.5
ii
Utilisation de symboles........................................................................................................................... 7
Conventions typographiques .................................................................................................................. 8
Mathématiques et formules ................................................................................................................... 8
DS6 : structure de l'interface programme ............................................................................................ 16
TwinCAT 3 : structure de l'interface programme.................................................................................. 17
Créer un projet ..................................................................................................................................... 20
Paramétrer les réglages EtherCAT généraux ........................................................................................ 21
Configurer la transmission PDO ............................................................................................................ 22
Transférer et enregistrer la configuration ............................................................................................ 23
Créer et enregistrer un fichier ESI......................................................................................................... 24
STOBER