Table des Matières
Publicité
8 | Mise en service
10. Marquez la commande souhaitée, activez l'option
ð La boîte de dialogue
11. Dans le cas d'un appareil neuf, entrez les données suivantes (accès par défaut TwinCAT) et confirmez avec OK:
User
name :
Administrator
Password :
1
12. Fermez la boîte de dialogue.
13. Boîte de dialogue
marquez le Maître EtherCAT sélectionné au préalable et confirmez avec OK.
ð Le Maître EtherCAT est enregistré comme système cible.
14. Pour pouvoir configurer le système EtherCAT en ligne, vous devez activer le mode de configuration (Config Mode) du
logiciel TwinCAT XAE.
Sélectionnez le menu
ð La boîte de dialogue
15. Cliquez sur
OK
ð Le Maître EtherCAT est enregistré comme système cible, XAE est en mode Config.
8.4.2
Numériser l'environnement matériel
Si tous les composants système sont raccordés au réseau EtherCAT et si ce dernier est sous tension, il est possible
d'effectuer une numérisation automatique selon les participants au système. Dans ce cas, TwinCAT XAE cherche les
appareils et bornes connectés et les intègre dans le projet existant conformément à leurs entrées dans les fichiers ESI
correspondants.
Si la véritable infrastructure EtherCAT n'est pas disponible, c.-à-d. si vous effectuez la configuration en mode hors ligne,
vous devez reproduire et planifier manuellement tous les participants au système dans TwinCAT XAE. Vous trouverez de
plus amples informations à ce sujet dans l'aide en ligne du logiciel TwinCAT XAE.
ü Vous avez activé le mode Config.
1. Dans Solution Explorer, naviguez vers
ð TwinCAT XAE numérise le système EtherCAT selon le Maître EtherCAT.
La boîte de dialogue
2. Activez le Maître EtherCAT et confirmez avec OK.
ð Le Maître EtherCAT est créé dans Solution Explorer sous I/O > Devices comme Device (EtherCAT).
La boîte de dialogue
3. Confirmez avec Yes.
ð TwinCAT XAE numérise le système EtherCAT selon les Esclaves EtherCAT.
La boîte de dialogue
4.
Append linked axis
si vous avez besoin d'une fonctionnalité NC ou CNC, activez l'option souhaitée et confirmez avec OK.
ð Dans Solution Explorer, les coupleurs de bus des Esclaves EtherCAT (borne EK1100) avec le Maître FSoE (borne
EL6900) et les entrées sûres (bornes EL1904) ainsi que le servo-variateur sont créés.
La boîte de dialogue
5. Afin de mettre les composants système durant leur configuration dans un mode de marche libre (Free Run) et de
pouvoir ainsi vérifier l'échange de signaux, confirmez avec Yes.
ð Le Maître et les Esclaves EtherCAT sont créés dans TwinCAT XAE.
26
Logon Information
Choose Target
System :
TWINCAT
>
Restart TwinCAT (Config
Restart TwinCAT System in Config Mode
pour confirmer.
I/O
>
... new I/O devices found
Scan for boxes?
s'ouvre.
EtherCAT drive(s) added
to :
Activate Free Run
IP Address
et confirmez avec
s'ouvre.
Mode).
s'ouvre.
Devices
> Menu contextuel Scan.
s'ouvre.
s'ouvre.
s'ouvre.
Add
Route.
STOBER
Publicité
Table des Matières
