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STOBER
8.4.3
Configurer le projet TwinCAT SAFETY
Un TwinCAT SAFETY est composé d'un groupe TwinSAFE avec des Alias Devices, c.-à.d. les composants matériels de votre
système, ainsi que l'élément SAFETY même avec tous les modules fonctionnels correspondants qui représentent la logique
de sécurité. Les modules fonctionnels possèdent des paramètres qui doivent être configurés de manière spécifique à
l'application.
Dans la première étape créez un projet SAFETY avec tous les Alias Devices et configurez ensuite, par exemple, le module
fonctionnel safeEstop.
8.4.3.1
Créer un projet TwinCAT SAFETY
1. Naviguez dans Solution Explorer vers
ð La boîte de dialogue
2. Marquez l'entrée
3. Name :
nommez le projet SAFETY et confirmez avec Add.
ð La boîte de dialogue
4.
Internal Project
Name :
si nécessaire, attribuez un nom de projet interne au système et confirmez avec OK.
ð Dans Solution Explorer le projet SAFETY, un système cible, ainsi qu'un groupe TwinSAFE sont créés sous le nom
que vous avez attribué. Le groupe TwinSAFE comporte déjà un dossier pour les Alias Devices devant encore être
créés ; l'Alias Device
5. Pour définir le Maître FSoE comme système cible, sélectionnez dans Solution Explorer le nouveau projet SAFETY et
double-cliquez sur
6. Fenêtre principale >
cliquez sur l'icône correspondante.
ð La boîte de dialogue
7. Terminal :
marquez le Maître FSoE EL6900 et confirmez avec OK.
8. Fenêtre principale >
l'adresse FSoE du Maître FSoE a été automatiquement chargée vers TwinCAT XAE.
9. Pour enregistrer le projet, sélectionnez le menu
ð Le projet SAFETY est créé et le Maître FSoE est configuré comme système cible correspondant.
SAFETY
Add New Item
s'ouvre.
TwinCAT Default Safety
Project.
TwinCAT Safety Project Wizard
ErrorAcknowledgement.sds
Target
System.
Physical
Device :
Choose physical terminal for mapping
Hardware
Address :
> Menu contextuel
Add New
s'ouvre.
comme entrée Reset est disponible par défaut.
s'ouvre.
FILE
>
Safe Selected
Items.
Item.
8 | Mise en service
27
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