Créer Et Enregistrer Un Fichier Esi - Stober EtherCAT SY6 Manuel

8 | Mise en service
Enregistrer une configuration
ü Vous avez transféré la configuration.
1. Fenêtre Affectation et mise à jour automatique du
cliquez sur Enregistrer les valeurs (A00)
ð La fenêtre
2. Cliquez sur Démarrer
ð La configuration est enregistrée.
3. Fermez la fenêtre
4. Fenêtre Affectation et mise à jour automatique du
cliquez sur Redémarrer (A09)
ð La fenêtre
5. Cliquez sur Démarrer
6. Cliquez surOK
ð La fenêtre
ð La communication par bus de terrain et la connexion vers DriveControlSuite sont interrompues.
ð Les servo-variateurs redémarrent.
8.3.5 Créer et enregistrer un fichier ESI
Les fonctions et les caractéristiques des servo-variateurs STOBER sont décrites sous forme de différents objets et résumées
dans un fichier ESI.
Pour pouvoir reproduire et configurer un ou plusieurs servo-variateurs dans le réseau, générez un ESI de votre application
planifiée et mettez-le à disposition dans le TwinCAT System Manager dans le répertoire indiqué ci-dessous.
Information
Notez que TwinCAT ne peut lire qu'un seul fichier ESI par gamme de servo-variateur.
Après chaque modification d'une configuration, il faut générer un nouveau fichier ESI et le mettre à disposition dans
TwinCAT.
ü Vous avez configuré la transmission PDO.
1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur correspondant et cliquez dans le menu de projet > Zone
Assistant sur le premier axe planifié.
2. Sélectionnez l'assistant EtherCAT.
3. Cliquez sur Créer un
ð La boîte de dialogue
4. Enregistrez le fichier XML dans le répertoire
ð TwinCAT charge le fichier lors d'un nouveau redémarrage du programme.
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....
Enregistrer les valeurs (A00)
l'action.
Enregistrer les valeurs (A00).
....
Redémarrer (A09) s'ouvre.
l'action.
pour confirmer la consigne de sécurité.
Redémarrer (A09) se ferme.
ESI.
Écrire fichier ESI s'ouvre.
micrologiciel :
s'ouvre.
micrologiciel :
C:\TwinCAT\IO\EtherCAT (installation standard).
STOBER