Paramétrer Les Réglages Ethercat Généraux - Stober EtherCAT SY6 Manuel

STOBER
Planifier un axe
1. Cliquez sur Axe 1.
2. Onglet Caractéristiques :
établissez dans DriveControlSuite la relation entre votre schéma de connexion et l'axe à planifier.
Référence : entrez le code de référence (code d'équipement) de l'axe.
Désignation : dénommez l'axe de manière univoque.
Version : attribuez une version à votre planification.
Description : saisissez, si nécessaire, des informations complémentaires utiles comme l'historique des modifications
de la planification.
3. Onglet Application :
sélectionnez l'application basée sur la commande souhaitée.
Si vous utilisez les produits matériels et logiciels proposés par la société Beckhoff, nous recommandons
(version incrémentielle).
4. Onglet Moteur :
sélectionnez le type de moteur que vous exploitez au moyen de cet axe. Si vous utilisez des moteurs de fabricants
tiers, entrez les données moteur correspondantes à un moment ultérieur.
5. Répétez les étapes 2 à 4 pour le deuxième axe (seulement dans le cas de régulateurs double axe).
6. Cliquez sur OK pour confirmer.
8.3.2 Paramétrer les réglages EtherCAT généraux
ü Dans le cadre de la planification du servo-variateur et de l'axe, vous avez planifié, entre autres, le module de sécurité
SY6 ainsi qu'une commande de l'appareil avec les données process EtherCAT Rx et EtherCAT Tx.
1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur correspondant et cliquez dans le menu de projet > Zone
Assistant sur le premier axe planifié.
2. Sélectionnez l'assistant EtherCAT.
3. A213 Mise à l'échelle bus de terrain :
laissez le réglage par défaut sur 1: Valeur brute (les valeurs sont transférées telles quelles).
4. A258 EtherCAT PDO-Timeout :
pour pouvoir détecter une panne de communication, surveillez l'entrée des données process cycliques via la définition
d'une temporisation PDO.
Plage de valeurs admissible : 0 – 65535 ms.
Remarque :
0 et 65535 = surveillance inactive
1 à 65531 = surveillance active
65532 = surveillance active, toutefois la défaillance d'un paquet de données est ignorée
65533 = surveillance active, toutefois la défaillance conséquente de trois paquets de données est ignorée
8 | Mise en service
CiA 402
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