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8 | Mise en service
8.4.3.4.2
Transférer un module fonctionnel
Validez le module fonctionnel configuré et transférez-le vers le Maître FSoE.
1. Dans Solution Explorer, naviguez vers votre projet SAFETY >
TwinSafeGroup1.sal.
2. Sélectionnez le menu TWINSAFE >
3. Une fois la validation effectuée, l'état
TwinCAT XAE.
4. Sélectionnez le menu TWINSAFE >
ð La boîte de dialogue
5. Confirmez la requête avec Yes.
ð La boîte de dialogue
Le téléchargement vers le Maître FSoE est protégé par un mot de passe.
6. Zone Login :
dans le cas d'un appareil neuf, indiquez les données suivantes (accès par défaut TwinCAT) et confirmez avec Next:
Username:
Administrator
Serial
Number:
Password:
TwinSAFE
ð La boîte de dialogue
7. Cliquez sur
Next
ð La boîte de dialogue
8. Zone
Final Verification
vérifiez les données configurées, confirmez la demande de confirmation en activant la case correspondante et cliquez
sur Next.
ð La boîte de dialogue
9. Zone
Activation
entrez à nouveau le mot de passe
ð Le module fonctionnel est transféré vers le Maître FSoE.
10. Redémarrez le système TwinCAT :
sélectionnez le menu
ð La boîte de dialogue
11. Cliquez sur
OK
8.4.4
Vérifier la fonctionnalité du groupe TwinSAFE
Vérifiez le bon fonctionnement du groupe TwinSAFE.
1. Dans Solution Explorer, naviguez vers votre projet SAFETY >
TwinSafeGroup1.sal.
2. Sélectionnez le menu
ð Le Maître FSoE (borne EL6900) est à l'arrêt, le module fonctionnel safeEstop est désactivé, l'état correspondant
est défini sur Rouge.
3. Démarrez le groupe TwinSAFE via
4. Déverrouillez le bouton d'arrêt d'urgence et appuyez sur la touche Reset.
ð Le module fonctionnel n'est pas actif, le groupe TwinSAFE ne fonctionne pas correctement.
32
Verify Complete Safety
VERIFICATION PROCESS SUCCEEDED
Download Safety
Check if the addresses configured on hardware terminals [...]
Download Project Data
numéro de série du Maître FSoE
Download Project Data
pour lancer le téléchargement en aval.
Download Project Data
> Demande de confirmation
Download Project Data
> Password :
TwinSAFE
Actions
>
Set/Reset TwinCAT to Config
Restart TwinCAT System in Config Mode
pour confirmer.
TWINSAFE
>
Show Online
RUN =
TwinSafeGroup1
Project.
Project.
>
Steps: Login
s'ouvre.
>
Steps: Download
s'ouvre.
>
Steps: Final Verification
I have manually verified the data shown
>
Steps: Activation
s'ouvre.
et confirmez avec Finish.
Mode.
s'ouvre.
TwinSafeGroup1
Data.
true.
et double-cliquez sur
s'affiche à gauche du bas de page de l'interface
s'ouvre.
s'ouvre.
[...] :
et double-cliquez sur
STOBER
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