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10 | Plus d'informations sur FSoE, les fonctions de sécurité et SY6 ?
10.2.2
Safe Stop 1 – SS1-t
1
SS1
n
Speed
On
Torque
on Motor
1
SS1 State
1
STO State
Fig. 9: Principe de fonctionnement SS1-t selon ETG.6100.2
t
Activation SS1
0
t
Activation STO
1
T_SS1
Temporisation SS1
SS1 correspond à la catégorie d'arrêt 1 conformément à CEI 60204-1.
Dans le cas de la fonction SS1-t, la coupure a lieu après une durée configurable.
La fonction de sécurité SS1-t permet la mise à l'arrêt contrôlée d'un moteur qu'elle met ensuite hors couple une fois la
temporisation SS1 paramétrée expirée, c.-à-d. que la fonction de sécurité STO est activée. Le déclenchement de la fonction
STO est temporisé, peu importe si le moteur est déjà à l'arrêt.
Information
Notez que durant la temporisation SS1, le servo-variateur continue de suivre les valeurs de consigne de la commande, ce
qui permet une mise à l'arrêt contrôlée dans le cas d'applications multiaxe.
La temporisation SS1 T_SS1 est un paramètre de sécurité qui est défini dans le logiciel d'automatisation et transmis au
Maître FSoE. Lors de l'initialisation du protocole FSoE, la valeur de ce paramètre est transférée de la commande de sécurité
vers le servo-variateur et s'affiche dans DriveControlSuite via le paramètre S593 SS1 temps jusqu'à STO.
44
t
t
0
T_SS1
1
t
t
t
t
t
STOBER
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