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Glossaire
Adresse FSoE
Chaque Esclave FSoE possède une adresse qui l'identifie de manière univoque dans le réseau FSoE. L'adresse est
généralement réglée directement sur l'appareil, par exemple via un interrupteur DIP. Dans un système FSoE il est
possible de distinguer au maximum 65 534 (16 bits, adresse 0 non autorisée) participants par leurs adresses.
Catégorie
Conformément à la norme DIN EN ISO 13849-1 : classification des pièces relatives à la sécurité en ce qui concerne leur
résistance aux défaillances et leur comportement consécutif à une éventuelle défaillance. Une catégorie est atteinte en
fonction de la structure et de l'agencement des pièces, de leur détection des défaillances et / ou de leur fiabilité.
Désignations possibles des catégories, cela signifie que les classifications sont B, 1, 2, 3, 4.
Diffusion IPv4-Limited
Type de diffusion dans un réseau avec IPv4 (Internet Protocol Version 4). L'adresse IP 255.255.255.255 est indiquée
comme destination. Le contenu de la diffusion n'est pas détourné par un routeur et est par conséquent limité au
propre réseau local.
Domaine de diffusion
Réseau logique de périphériques réseau dans un réseau local qui atteint tous les participants par la diffusion.
Fail Safe over EtherCAT (FSoE)
Protocole pour la transmission de données de sécurité via EtherCAT, en utilisant un Maître FSoE et un nombre indéfini
d'Esclaves FSoE (c'est-à-dire les appareils dotés d'une interface Safety over EtherCAT). Ce protocole permet la
réalisation de la sécurité fonctionnelle via EtherCAT. Le FSoE et son implémentation sont certifiés TÜV et sont
conformes aux exigences SIL 3 conformément à la norme CEI 61508.
Fichier ESI
Fichier de description de l'appareil pour les Esclaves EtherCAT. Conformément à ETG.2000 : fichier XML qui contient
toutes les données pertinentes d'un participant EtherCAT dans le système EtherCAT, comme par exemple l'identité du
fabricant, de code produit, la version ou le numéro de production. Le Maître EtherCAT a besoin de ce fichier pour la
configuration du système EtherCAT.
Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)
Transistor bipolaire à grille isolée. Élément de construction à semi-conducteurs et à quatre couches, qui est piloté via
une passerelle et combine les avantages des transistors bipolaires et des transistors à effet de champ. On emploie
principalement les IGBT dans le domaine de l'électronique de puissance.
PDO
Objets de communication dans un réseau CANopen ou EtherCAT qui transmettent les données telles que les valeurs de
consigne et les valeurs réelles, les instructions de commande ou les informations d'état en fonction d'un événement ou
d'une destination, de manière cyclique ou sur requête en temps réel. En général, les PDO sont échangés avec priorité
via le canal de données process. En fonction de la couche des différents participants, on distingue entre les PDO de
réception (RxPDO) et les PDO d'émission (TxPDO).
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