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STOBER
9.2
Paramètres
Les paramètres de diagnostic suivants sont disponibles dans le cadre de la technique de sécurité avec les servo-variateurs
de la gamme SC6 ou SI6 et le module de sécurité SY6.
9.2.1
E54 | Information module sécurité | V0
Caractéristiques clés du module de sécurité.
§
[0] : type
§
[1] : version du matériel
§
[2] : numéro de production
§
[3] – [5] : réservés
§
[6] : code de diagnostic
9.2.2
E67 | État STO | V1
État STO du module de sécurité :
§
[0] : STO a été déclenché par le signal d'entrée STO
• 0: Inactif = pas déclenché
• 1: Actif = déclenché
§
[1] : STO a été déclenché par le signal d'entrée STO
• 0: Inactif = pas déclenché
• 1: Actif = déclenché
§
[2] : STO a été déclenché par le signal d'entrée STO
• 0: Inactif = pas déclenché
• 1: Actif = déclenché
9.2.3
S20 | FSoE status indicator | V0
État de la transmission de données de sécurité via FSoE.
Correspond au FSoE status indicator conformément à CEI 61784-3.
Normal
§
0 hex = initialisation
Possible à l'état FSoE Pre-Reset
§
1 hex = prêt pour le paramétrage par le Maître FSoE
Possible dans les états FSoE Reset, Session, Connection, Parameter
§
2 hex = fonctionnement normal
Possible à l'état FSoE Process Data
§
3 hex = commande Failsafe reçue par le Maître FSoE
Possible à l'état FSoE Failsafe Data
= 0 ou STO
= 0
a
b
= 0
a
= 0
b
9 | Diagnostic
37
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