Stober EtherCAT SY6 Manuel page 43

Module de sécurité
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STOBER
10.2.1
Safe Torque Off – STO
1
STO
n
Speed
On
Torque
on Motor
1
STO State
Fig. 8: Principe de fonctionnement STO conformément à ETG.6100.2
STO correspond à la catégorie d'arrêt 0 conformément à EN 60204.
La fonction STO est la fonction de sécurité la plus fondamentale intégrée dans l'entraînement. La fonction STO empêche
l'effet d'une énergie génératrice de couple sur un moteur raccordé et un démarrage involontaire. L'objectif est l'exclusion
fiable de dommages corporels et matériels dus à un moteur en marche et mis en service par inadvertance.
L'utilisation de la fonction STO convient pour les cas où le moteur s'arrête automatiquement en raison d'un couple de
charge ou par frottement dans un laps de temps suffisamment court – ou dans un environnement dans lequel un arrêt en
roue libre du moteur ne présente aucune importance du point de vue de la sécurité.
10 | Plus d'informations sur FSoE, les fonctions de sécurité et SY6 ?
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