Stober EtherCAT SY6 Manuel page 29

Module de sécurité
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10. Fenêtre principale > Onglet
Cliquez sur l'icône correspondante.
ð La boîte de dialogue
11. Sélectionnez le premier module de la borne EL1904 et confirmez avec OK.
ð La borne EL1904 est connectée à l'Alias Device correspondant.
12. Onglet
Linking
>
FSoE
L'adresse FSoE de la borne EL1904 a été automatiquement chargée dans TwinCAT XAE lors de la numérisation
matérielle, champ
ð L'adresse est transférée du champ
13. Dans Solution Explorer, sélectionnez le dossier
14. Fenêtre principale > Onglet
Cliquez sur l'icône correspondante.
ð La boîte de dialogue
15. Sélectionnez le premier module du servo-variateur avec le module de sécurité intégré SY6 et cliquez sur
confirmer.
ð Le servo-variateur est connecté à l'Alias Device correspondant.
16. Onglet
Linking
>
FSoE
L'adresse FSoE du module de sécurité a été automatiquement chargée dans TwinCAT XAE lors de la numérisation
matérielle, champ
ð L'adresse est transférée du champ
17. Pour paramétrer la temporisation SS1 après l'expiration de laquelle la fonction STO est automatiquement déclenchée,
sélectionnez dans la fenêtre principale > Onglet
18. T_SS1 :
double-cliquez sur l'entrée.
ð La boîte de dialogue
19. Dec. :
paramétrez la temporisation SS1 souhaitée et confirmez avec OK.
ð Notez que la valeur paramétrée ici est multipliée à l'intérieur du système par le facteur 10 (ex. : T_SS1 = 100,
correspond à 1000 ms).
T_SS1 s'affiche dans le paramètre S593 SS1 temps jusqu'à STO de DriveControlSuite.
ð Les composants matériels sont connectés aux Alias Devices correspondants et les adresses FSoE sont entrées.
Linking
>
Physical
Device :
Choose physical channel
Address :
Dip
Switch. Pour accepter cette adresse, cliquez sur l'icône correspondante.
Dip Switch
Linking
>
Physical
Device :
Choose physical channel
Address :
Dip
Switch. Pour accepter cette adresse, cliquez sur l'icône correspondante.
Dip Switch
Set Value
s'ouvre.
s'ouvre.
vers le champ
FSoE
Address.
Alias Devices
et double-cliquez sur
s'ouvre.
vers le champ
FSoE
Address.
Safety Parameters
> Parameter T_SS1.
8 | Mise en service
0xB1EC5956 –
Safety(FSoE).sds.
OK
pour
29

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