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9 | Diagnostic
9.2.5
S42 | Safety mot de commande | SI6 | V0
Mot de commande pour PROFIsafe.
Correspond à l'objet de communication Safety mot de commande (S_STW1) selon PROFIsafe.
§
[0] : premier octet
• Bit 0 : STO
0 = activer STO ; 1 = ne pas activer STO
• Bit 1 : SS1
0 = activer SS1 ; 1 = ne pas activer SS1
• Bits 2 – 7 : réservés
§
[1] : deuxième octet : réservé
Le bit 0 et le bit 1 doivent être définis sur 1 pour l'autorisation du bloc de puissance.
9.2.6
S43 | Safety mot d'état 1 | SI6 | V0
Mot d'état pour PROFIsafe.
Correspond à l'objet de communication Safety mot d'état 1 (S_ZSW1) selon PROFIsafe.
§
[0] : premier octet
• Bit 0 : STO
• Bit 1 : SS1
• Bits 2 – 7 : réservés
§
[1] Deuxième octet ; réservé
Sauf indication contraire : 0 = inactif ; 1 = actif
9.2.7
S44 | PROFIsafe Data Roundup-Time | SI6 | V0
Temps de cycle PROFIsafe mesuré.
S44 est la somme du temps de traitement dans le servo-variateur (F-Device), la commande (F-CPU) et de la durée de la
transmission PZD dans le réseau PROFINET (utilisation : réglage du F_WD_Time de la F-CPU).
9.2.8
S45 | PROFIsafe Diagnostic | SI6 | V1
Octet d'état avec code de diagnostic du module de sécurité.
§
Bits 0 – 1 : réservés
§
Bit 2 : erreur de communication PROFIsafe
1 = la liaison entre le module de sécurité et la commande (F-CPU) est interrompue
§
Bit 3 : réservé
§
Bit 4 : surtempérature
§
Bit 5 : réservé
§
Bit 6 : temps SS1
0 = inactif ; 1 = actif
§
Bit 7 : état STO
1 = état hors tension STO via PROFIsafe déclenché
Sauf indication contraire : 0 = inactif ; 1 = actif
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STOBER
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