Stober SU6 Manuel page 37

Module de sécurité
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STOBER
8.4.3.3
Configurer le groupe d'exécution F
Le groupe d'exécution F est responsable de la gestion et de l'exécution du programme de sécurité et est composé de trois
blocs F au minimum : le bloc Main-Safety (F-FB) qui comporte le programme de sécurité proprement dit, le bloc de données
à sécurité intégrée (F-DB) et le bloc d'organisation à sécurité intégrée (F-OB) chargé de l'appel cyclique du bloc Main-Safety.
Configurez pour le F-OB le temps de cycle et la priorité pour l'appel du bloc Main-Safety et prédéfinissez les temps de cycle
pour la surveillance par la F-CPU de la commande du groupe d'exécution F.
Information
Si vous ajoutez une F-CPU à votre projet, STEP 7 Safety crée par défaut les blocs F dont vous avez besoin pour un groupe
d'exécution F et les ajoute automatiquement au groupe d'exécution F.
ü Vous êtes dans la vue du réseau TIA.
ü Vous avez planifié une commande avec F-CPU pour votre projet TIA.
1.
Navigateur du projet
double-cliquez sur
ð Le
Safety Administration Editor
2.
Safety Administration
dans le navigateur de zone, sélectionnez
ð Les réglages du groupe d'exécution F 1 s'ouvrent.
3. Volet
Bloc d'organisation à sécurité
paramétrez le F-OB.
3.1.
Classe d'événement :
assurez- vous que la classe d'événement
bloc Main-Safety à des intervalles fixes.
3.2.
Temps de cycle :
prédéfinissez pour le F-OB un temps de cycle inférieur au paramètre
groupe d'exécution
3.3.
Priorité :
prédéfinissez pour le F-OB une priorité la plus supérieure possible aux priorités des autres blocs d'organisation.
4. Volet
Paramètres du groupe d'exécution
paramétrez les temps de cycles maximaux pour la surveillance du groupe d'exécution F par la commande.
4.1.
Limite d'avertissement temps de cycle du groupe d'exécution F :
prédéfinissez le temps maximal admissible entre deux appels du groupe d'exécution F avant l'écriture d'une
entrée dans le tampon de diagnostic de la commande.
4.2.
Temps de cycle maximal du groupe d'exécution F :
prédéfinissez le temps maximal admissible entre deux appels du groupe d'exécution F avant le passage de la
commande à l'état de service STOP.
> Onglet Appareils :
Safety-Administration
pour ouvrir le
s'ouvre.
Editor :
Groupe d'exécution
intégrée :
F.
F :
Safety Administration Editor
F.
Cyclic interrupt
est réglée pour le F-OB afin de permettre l'appel du
de la commande concernée.
Limite d'avertissement temps de cycle du
8 | Mise en service
37

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