Stober SU6 Manuel page 73

STOBER
Safe Stop 1 (SS1)
Conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 : procédé de mise à l'arrêt d'un PDS(SR). En ce qui concerne la fonction
de sécurité SS1, le PDS(SR) exécute l'une des fonctions suivantes : a) Déclencher et contrôler l'importance du
ralentissement moteur dans les limites définies et déclenchement de la fonction STO si la vitesse de rotation du
moteur est inférieure à une valeur limite définie (SS1-d), ou b) Déclencher et superviser l'importance du ralentissement
moteur dans les limites définies et déclenchement de la fonction STO si la vitesse de rotation du moteur est inférieure
à une valeur limite définie (SS1-r), ou c) Déclencher le ralentissement moteur et, après une temporisation spécifique à
l'application, déclenchement de la fonction STO (SS1-t). SS1(-t) correspond dans ce cas à la mise à l'arrêt contrôlée par
minuterie selon la norme CEI 60204-1, catégorie d'arrêt 1(-t).
Safe Torque Off (STO)
Conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 : procédé pour l'immobilisation d'un PDS(SR). Avec la fonction de sécurité
STO, le moteur n'est pas alimenté en énergie pouvant provoquer une rotation (ou un mouvement avec un moteur
linéaire). Le PDS(SR) ne fournit pas d'énergie au moteur pouvant générer un couple (ou une force avec un moteur
linéaire). La fonction STO est la fonction de sécurité la plus fondamentale intégrée dans l'entraînement. Elle
correspond à la mise à l'arrêt non contrôlée conformément à la norme DIN EN 60204-1, catégorie d'arrêt 0.
Safety Integrity Level (SIL)
Conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 : probabilité de défaillance d'une fonction de sécurité. La classification SIL
comporte quatre niveaux, de 1 à 4 (du niveau le plus faible au plus élevé). Le SIL garantit une évaluation précise des
systèmes et sous-systèmes. Plus le SIL est élevé, plus la fonction considérée est sûre et fiable.
Safety Integrity Level Claim Limit (SIL CL)
SIL maximal pouvant être sollicité – par rapport aux limitations structurelles et à l'intégrité systématique de la sécurité
d'un sous-système SRECS. Un niveau SIL CL dépend de la tolérance aux anomalies du matériel (HFT) et de la proportion
de défaillance en sécurité des sous-systèmes (SFF).
Temps d'arrêt STO
Intervalle de temps à partir de l'activation de la fonction de sécurité jusqu'à la mise hors tension sécurisée du bloc de
puissance du servo-variateur.
Temps de mission (TM)
Conformément à la norme DIN EN 61800-5-2 : temps de fonctionnement cumulé défini du PDS(SR) pendant sa durée
de vie totale.
Temps de réaction worst case
Intervalle de temps maximal nécessaire pour couper l'actionneur en cas d'erreur.
Temps du chien de garde
Le temps avant l'expiration duquel un échange de données doit avoir eu lieu entre deux instances ou appareils. Si le
temps du chien de garde est dépassé sans qu'un échange de données n'ait eu lieu, le chien de garde se déclenche.
Glossaire
73