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10 | Plus d'informations sur PROFIsafe, les fonctions de sécurité et SU6 ?
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Plus d'informations sur PROFIsafe, les fonctions de
sécurité et SU6 ?
Ce chapitre résume les principales notions, relations et actions autour de PROFIsafe, des fonctions de sécurité STO et SS1
ainsi que du module de sécurité SU6.
10.1
PROFIsafe
Il existe, parallèlement au système Ethernet PROFINET, un protocole de sécurité appelé
messages de sécurité entre les appareils compatibles PROFIsafe à l'intérieur d'un réseau. Le protocole fait l'objet d'une
normalisation internationale dans la norme CEI 61784-3. La conception de PROFIsafe repose sur le principe Black-Channel.
Communication sécurisée
Dans chaque cycle PROFIsafe, une commande de sécurité (F-Host) envoie des données de sécurité à un servo-variateur (F-
Device) et démarre simultanément une horloge chien de garde. Le servo-variateur acquitte les données reçues et démarre
également une surveillance de la durée de fonctionnement par l'horloge chien de garde. La commande reçoit et traite
l'acquittement du servo-variateur et arrête l'horloge chien de garde. Si les données ont été entièrement traitées, la
commande génère un nouveau paquet de données.
Adressage univoque
Chaque servo-variateur doit être identifiable grâce à une adresse cible PROFIsafe univoque.
L'adresse est attribuée via un commutateur DIP directement sur le servo-variateur. Les adresses valides sont contenues
dans la plage d'adresses 1 – 254 (8 bits, l'attribution des adresses 0 et 255 est interdite).
58
PROFIsafe
pour la transmission de
STOBER
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