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Mise en service
La mise en service du module de sécurité ST6 et l'activation et la désactivation de la fonction de sécurité STO sont décrites
dans ce chapitre.
Information
Le module de sécurité est un composant intégré à demeure au servo-variateur, il est interdit à l'utilisateur de modifier sa
construction ou ses caractéristiques électriques ou techniques !
Vous trouverez des informations détaillées sur la mise en service du servo-variateur dans le manuel du servo-variateur (voir
chapitre
Informations complémentaires
8.1
Mise en service du module de sécurité et du servo-
variateur
Pour mettre en service le servo-variateur avec module de sécurité intégré ST6, procédez de la manière suivante.
1. Contrôlez si la technique de sécurité à l'étude satisfait aux exigences en matière de sécurité de votre système complet.
2. Câblez la borne X12 pertinente pour la technique de sécurité conformément aux données contenues dans le chapitre
Borne X12.
3. Raccordez, puis mettez en service le servo-variateur. Vous trouverez des informations détaillées à ce sujet ainsi que
toutes les consignes de sécurité pertinentes dans le manuel du servo-variateur.
4. Réalisez d'abord un essai de fonctionnement STO. À cet effet, procédez de la manière décrite dans le chapitre
Surveillance du câblage de raccordement [} 30]
tous vos tests.
Information
Veuillez noter que les étapes mentionnées doivent également être exécutées et documentées avant chaque remise en
service après un remplacement du servo-variateur et du module de sécurité associé ST6 !
8.2
Activation des fonctions STO
Pour activer les fonctions de sécurité STO, les signaux de commande des entrées STO
interrompus. Après le temps de réaction t
et le moteur est sans couple (voir également chapitre Horloges système).
Avant de pouvoir réactiver le servo-variateur, les deux entrées STO
100 ms.
Danger de mort sous l'effet d'axes verticaux soumis à la force de gravité de l'arrêt par inertie du moteur !
Lorsque la fonction de sécurité STO est activée, le servo-variateur ne parvient pas à générer de couple à l'intérieur du
moteur. Dans un tel cas, les axes verticaux soumis à la force de gravité risquent de s'affaisser. Si le moteur venait à se
déplacer en cas d'activation d'une fonction STO, il s'arrête par inertie de manière non contrôlée.
▪
Sécurisez les axes verticaux soumis à la force de gravité à l'aide de freins ou de mesures similaires.
▪
Assurez-vous que l'arrêt par inertie du moteur n'engendre aucun danger.
20
[} 46]).
, le bloc de puissance du servo-variateur ne peut pas générer de champ tournant
2
DANGER !
et les sous-chapitres correspondants. Documentez les résultats de
et STO
doivent être désactivées pendant minimum
a
b
et STO
doivent être désactivés ou
a
b
STOBER
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