Procédure De Paramétrage De La Lecture (Devicenetprofile) - Festo SPC200 Manuel Électronique

A. Annexe technique
No
No
Fig. A/8 : Lecture des paramètres (DeviceNet−Profile)
A−30
Procédure de paramétrage de la lecture
(DeviceNetProfile)
START
Is
Load Completed bit in Re sponse
Mess age
=0 ?
Yes
Load
Command Axis Number
Subindex
Command Type
Set LOAD bit = 1
Is
Load Completed bit in Respo nse
Message
=1 ?
Yes
S et LOAD bit=0
Is
Error Code
= 0
Save return value
From response data
End
Error handling
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a