Festo SPC200 Manuel Électronique page 100

A. Annexe technique
Octet Fonction
Octet 0 Octet de commande
Octet 1 Sous−index
Octet 2 Command Message Type
Octet 3 Response Message Type
Octet 4 Cmd. Data 1
Octet 5 Cmd. Data 2
Octet 6 Cmd. Data 3
Octet 7 Cmd. Data 4
Octet Fonction
Octet 0 Octet d'état
Octet 1
Octet 2 Code d'erreur
Octet 3 RMT
Octet 4 Resp. Data 1
Octet 5 Resp. Data 2
Octet 6 Resp. Data 3
Octet 7 Resp. Data 4
*) Non applicable
A−12
Ecriture du numéro du programme CN utilisé
Command Message, WRC = 9
Contenu
LOAD = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
1 : programme tâche A
2 : programme tâche B
9
d
0 (pas de mise à jour possible !)
0 ... 99 numéro du programme
0
Non applicable
Response Message
Contenu
LOAD COMPLETED = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
*)
Voir traitement des erreurs au paragraphe 6.5
Copie de l'octet 2 du Command Message
*) ou code d'erreur avancé (voir paragraphe 6.5)
*)
*)
*)
d
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a