Commandes De Lecture - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Structure des données
Commandes Format
de lecture
signed 32 bit signed 32 bit
Registre des Registre des
p position @n
float 32 bit float 32 bit
Valeur de consi
signed 32 bit signed 32 bit
gne numérique é i
(utiliser unique (utiliser unique
ment avec la ment avec la
commande
M10, voir ma M 0 i
nuel système nuel système
float 32 bit float 32 bit
SPC200) SPC200)
Registre d'index
signed 16 bit
Rn
Bits mémoire Fn 2 x 8 bit
Bits d'état des
2 x 8 bit
3)
axes
Numéro du
programme CN
utilisé
N° du bloc
utilisé
Etat de la tâche
Erreurs en at
tente du SPC200
1)
Mode Marche/Arrêt
3)
Pour de plus amples informations, voir le manuel système du SPC200
5−18
WRC Axe C−AN CMT
X 0
h
Y 20
h
10 10
h
Z 40
h
U 60
h
X 0
h
Y 20
h
11 11
h
Z 40
h
U 60
h
X 0
h
Y 20
h
12 12
h
Z 40
h
U 60
h
X 0
h
Y 20
h
13 13
h
Z 40
h
U 60
h
14 0
h h
15 0
h h
15 0
h h
16 0
h h
17 0
h h
18 0
h h
19 0
h h
2)
Mode Sélection de bloc
Sous−index
10 16
h d
30 48
h d
50 80
h d
70 112
1 1 64 64
h d
h ... h ... h h
1 100
11 17
d ... d ... d d
h d
31 49
h d
51 81
h d
71 113
h d
12 18
h d
32 50
h d
52 82
h d
72 114
h d
13 19
h d
33 51
h d
53 83
h d
73h 115
d
1 64
h ... h
14 20
h d
1 100
d ... d
F0 15 :
...
F16 31 : 2
...
15 21
h d
F32 47 : 3
...
F48 63 : 4
...
F64 79 :
...
F80 95 :
...
15 21
h d
F96 111 : 7
...
F112 127 : 8
...
Tâche A : 1
16 22
h d
Tâche B : 2
17 23 Tâche A : 1
h d
Tâche B : 2
18 24 Tâche A : 1
h d
Tâche B : 2
19 25 1 10
h d h ... h
1 16
d ... d
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
1) 2)
x x x x
x x
x
1
x
5
6
x
x
x x
x x
x x