Commandes De Contrôle - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Structure des données
5.2.1 Commandes de contrôle
Command Message
Octet Bit 7
0
1 ... 7
Response Message
Octet Bit 7
0
1 ... 7
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
L'octet 0 du Command Message gère tous les signaux de
contrôle du SPC200 grâce à ses bits. Pour obtenir une expli
cation plus détaillée, se reporter au chapitre 5 du manuel
système. Voir également Tab. 4/1 du présent manuel.
Mode Marche/Arrêt
Bit 6 Bit 5
Le programme du SPC200 démarre ou se poursuit avec un
front montant sur l'entrée START (marche) (bit 1 de l'octet 0).
Bit 6 Bit 5 Bit 4
MC_B
Bit 4 Bit 3
SYNC_IB SYNC_IA
Bit 3 Bit 2
MC_A SYNC_OB
Bit 2 Bit 1
STOP START/
RESET
Bit 1 Bit 0
SYNC_OA READY
Bit 0
ENABLE
5−7