Commandes De Paramètres - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Structure des données
5.2.3 Commandes de paramètres
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
Ces commandes permettent d'écrire ou de lire des paramè
tres tels que le registres des positions ou le bit mémoire.
Elles nécessitent l'établissement d'une liaison LOAD−DATA
(chargement des données).
Cycle d'établissement de liaison pour l'écriture de données
API } SPC200
Le Command Message est paramétré par le programme de
l'utilisateur. Le cycle de transmission commence dès que le
signal LOAD (chargement) est généré (bit 7 de l'octet 0 du
Command Message). Le SPC200 reçoit les données, en
contrôle la plausibilité de ces dernières ainsi que leurs valeurs
limites et, au besoin, génère un message d'erreur. Avec LOAD
COMPLETE (chargement terminé), il indique la fin de la récep
tion des données par l'API. Le cycle de transmission est ter
miné lorsque l'utilisateur reçoit le signal LOAD. Lors du cycle
d'établissement de la liaison, aucune donnée de mise à jour
n'est transférée. Le diagramme suivant permet d'expliquer les
relations :
API / PLC :
SPC200 :
Vers
SPC200 :
Vers API/PLC :
1
SPC200 reçoit le Command Message
2
SPC200 envoie le Response Message
3
Si nécessaire, le SPC200 envoie un rapport d'erreurs
1 2 3
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