Festo SPC200 Manuel Électronique page 104

A. Annexe technique
Octet Fonction
Octet 0 Octet de commande
Octet 1 Sous−index
Octet 2 Command Message Type
Octet 3 Response Message Type
Octet 4 Cmd. Data 1
Octet 5 Cmd. Data 2
Octet 6 Cmd. Data 3
Octet 7 Cmd. Data 4
Octet Fonction
Octet 0 Octet d'état
Octet 1
Octet 2 Code d'erreur
Octet 3 RMT
Octet 4 Resp. Data 1 **)
Octet 5 Resp. Data 2
Octet 6 Resp. Data 3
Octet 7 Resp. Data 4
*) Non applicable
**) En cas d'erreur : code d'erreur avancé (voir paragraphe 6.5)
A−16
Lecture des bits mémoire et des indicateurs d'état des axes
Command Message, WRC = 21
Contenu
LOAD = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
1 ... 4 = bits mémoire F0 ... F63
5 ... 8 = indicateurs d'état des axes F64 ... 127
21
d
0 (pas de mise à jour possible !)
Non applicable
Response Message
Contenu
LOAD−COMPLETED = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
*)
Voir traitement des erreurs au paragraphe 6.5
Copie de l'octet 2 du Command Message
F0...7, F16...23, F32...39, F48...55
F64...71, F80...87, F96...103, F112...119 **)
F8...15, F24...31, F40...47, F56...63
F72...79, F88...95, F104...111, F120...127
*)
d
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a