Devicenet−Profile : Affectation Des E/S Et Fonctions; Commandes De Contrôle; Commandes De Mise À Jour; Commandes De Paramètres - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Structure des données
5.2 DeviceNet−Profile : Affectation des E/S et fonctions
Octet 0
Command
Control
Message Byte
Response
Status
Message Byte
Commande de contrôle
Commandes de
mise à jour
Commandes de
paramètres
5−6
DeviceNet−Profil se compose de 8 octets destinés à lire et
écrire les données souhaitées dans le SPC200. Structure de
base du télégramme de communication :
1 2
Sub−index Command
Message
Type
Error Code
Le Command Message (message de commande) est généré
par l'utilisateur et contient des instructions pour l'écriture ou
la lecture des données. Le Response Message (message de
réponse) est transmis à l'API par le SPC200. Il contient des
données ou un code d'erreur lorsque le SPC200 est dans
l'impossibilité d'exécuter les commandes.
Il existe trois groupes de commandes :
Ces commandes provoquent
le lancement d'un programme (mode Marche/Arrêt) ou
le lancement d'un bloc CN (mode Sélection de bloc).
} Paragraphe 5.2.1
Ces commandes permettent de lire
les positions réelles des axes ou
les sorties de bus de terrain du SPC200 (Q1...13).
} Paragraphe 5.2.2
Ces commandes permettent d'écrire ou de lire des paramè
tres (p. ex. registre des positions ou bit mémoire).
} Paragraphe 5.2.3
3 4 5
Response Command Data
Message
Type
Response Response Data
Message
Type
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
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