Festo SPC200 Manuel Électronique page 74

5. Structure des données
Octet 0
Response Octet
Message
d'état
Octet 0 : Octet de d'état
Octet 1
Octet 2 : Code d'erreur
Octet 3 : RMT
Octets 4...7
5−16
Structure du Response Message
1 2
Code
d'erreur
L'octet d'état est expliqué au chapitre 5 du manuel système
du SPC200. Sa signification dépend du mode de fonctionne
ment paramétré : mode Sélection de bloc ou Marche/Arrêt.
Pour les commandes de paramètres, le bit 7 contient égale
ment le signal LOAD COMPLETE.
Pas utilisé.
Voir paragraphe 6.5.
Le RMT (message de réponse Type) est une copie du CMT
(message de commande Type) reçu et présente la même
structure que ce dernier.
Contiennent les données requises ou un code d'erreur avancé
(voir paragraphe 6.5).
Note
La transmission de données au format Float 32 (IEEE 754)
ne convient que pour les commandes du type SLC 5.
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RMT Response Data
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
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