Festo SPC200 Manuel Électronique page 97

A. Annexe technique
Octet Fonction
Octet 0 Octet de commande
Octet 1 Sous−index
Octet 2 Command Message Type
Octet 3 Response Message Type
Octet 4 Cmd. Data 1
Octet 5 Cmd. Data 2
Octet 6 Cmd. Data 3
Octet 7 Cmd. Data 4
*) Non applicable
Octet Fonction
Octet 0 Octet d'état
Octet 1
Octet 2 Code d'erreur
Octet 3 RMT
Octet 4 Resp. Data 1
Octet 5 Resp. Data 2
Octet 6 Resp. Data 3
Octet 7 Resp. Data 4
*) Non applicable
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
Ecriture du registre
Command Message, WRC = 5
Contenu
LOAD = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
Sous−index 1 ... 100 Z registre 0 ... 99
5
d
0 (pas de mise à jour possible !)
Valeur au format signed 16 bit :
−32768 ... +32767 32768 32767
*)
*)
Response Message
Contenu
LOAD−COMPLETED = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
*)
Voir traitement des erreurs au paragraphe 6.5
Copie de l'octet 2 du Command Message
*) ou code d'erreur avancé (voir paragraphe 6.5)
*)
*)
*)
d
A−9