Festo SPC200 Manuel Électronique page 107

A. Annexe technique
Octet Fonction
Octet 0 Octet de commande
Octet 1 Sous−index
Octet 2 Command Message Type
Octet 3 Response Message Type
Octet 4 Cmd. Data 1
Octet 5 Cmd. Data 2
Octet 6 Cmd. Data 3
Octet 7 Cmd. Data 4
Octet Fonction
Octet 0 Octet d'état
Octet 1
Octet 2 Code d'erreur
Octet 3 RMT
Octet 4 Resp. Data 1 **)
Octet 5 Resp. Data 2
Octet 6 Resp. Data 3
Octet 7 Resp. Data 4
*) Non applicable
**) En cas d'erreur : code d'erreur avancé (voir paragraphe 6.5)
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
Lecture de l'état de la tâche A/B
Command Message, WRC = 24
Contenu
LOAD = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
1 : Programme tâche A
2 : programme tâche B
24
d
0 (pas de mise à jour possible !)
Non applicable
Response Message (voir également page suivante)
Contenu
Bit 7 Bit 6 Bit 5
LOAD−COMPLETED = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
*)
Voir traitement des erreurs au paragraphe 6.5
Copie de l'octet 2 du Command Message
Numéro de bloc en cours II **)
Numéro de programme en cours I
Etat du programme
rés.
d
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Numéro de bloc en cours I **)
Numéro de bloc en cours III
Numéro du programme en cours II
Etat du bloc
Bit 1 Bit 0
A−19