Festo SPC200 Manuel Électronique page 72

5. Structure des données
5−14
Cycle d'établissement de liaison pour la lecture des
données API { SPC200
Le Command Message est paramétré par le programme de
l'utilisateur. Le cycle de transmission commence dès que le
signal LOAD est généré apr l'API (bit 7 de l'octet 0 du Com
mand Message). Le SPC200 reçoit les données, en contrôle la
plausibilité de ces dernières et, au besoin, génère un mes
sage d'erreur. Avec LOAD COMPLETE, il signale à l'API que les
données souhaitées sont prêtes, et celle−ci peut alors rece
voir les données. Le cycle de transmission est terminé lorsque
l'utilisateur reçoit le signal LOAD. Lors du cycle d'établisse
ment de la liaison, aucune donnée de mise à jour n'est trans
férée.
Le diagramme suivant permet d'expliquer les relations :
API/PLC :
SPC200 :
Vers SPC200 :
Vers API/PLC :
1
SPC200 reçoit le Command Message.
2
SPC200 envoie le Response Message.
3
Le SPC 200 envoie les données requises ou, le cas
échéant, le rapport d'erreurs.
Une commande de lecture ou d'écriture permet de traiter
uniquement un axe ou une action. Pour lire la position des
4 axe p. ex., il convient d'effectuer consécutivement 4 com
mandes de lecture. En d'autres termes, 4 cycles de transmis
sion sont nécessaires.
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3
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a