Commandes De Mise À Jour - Festo SPC200 Manuel Électronique

5. Structure des données
5.2.2 Commandes de mise à jour
Activation
Plusieurs axes
Combinaisons
Interruption
5−10
Les commandes de mise à jour permettent de lire les
éléments suivants :
les positions réelles des axes et
les sorties de bus de terrain Q10.0 ... Q13.15
(uniquement en mode Marche/Arrêt).
Une commande de mise à jour est activée via :
un Response Type (RT ou type de réponse) > 0 (dans le
Command Message). Elle reste active tant que RT = 0.
Il est possible de consulter uniquement un axe par cycle de
transmission. Pour consulter la position réelle des quatre
axes, chaque axe doit être traité consécutivement.
Il est possible de combiner les commandes de mise à jour
avec des commandes de contrôle dans un message.
Vérifier l'interruption de la transmission continue des posi
tions réelles ou des sorties de bus de terrain lors de l'exécu
tion d'une commande de paramètres (c'est−à−dire , tant que
l'établissement de la liaison LOAD−DATA est active, voir para
graphe 5.2.3).
Note
La transmission de données au format Float 32 (IEEE 754)
ne convient que pour les commandes du type SLC 5.
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a