Festo SPC200 Manuel Électronique page 98

A. Annexe technique
Octet Fonction
Octet 0 Octet de commande
Octet 1 Sous−index
Octet 2 Command Message Type
Octet 3 Response Message Type
Octet 4 Cmd. Data 1
Octet 5 Cmd. Data 2
Octet 6 Cmd. Data 3
Octet 7 Cmd. Data 4
Octet Fonction
Octet 0 Octet d'état
Octet 1
Octet 2 Error Code
Octet 3 RMT
Octet 4 Resp. Data 1
Octet 5 Resp. Data 2
Octet 6 Resp. Data 3
Octet 7 Resp. Data 4
*) Non applicable
A−10
Ecriture des bits mémoire (Status flags)
Command Message, WRC = 6
Contenu
LOAD = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
1 ... 4 : Bits mémoire F0...F63
6
d
0 (pas de mise à jour possible !)
F0...7, F16...23, F32...39, F48...55
F8...15, F24...31, F40...47, F56...63
Non applicable
Response Message
Contenu
LOAD−COMPLETED = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
*)
Voir traitement des erreurs au paragraphe 6.5
Copie de l'octet 2 du Command Message
*) ou code d'erreur avancé (voir paragraphe 6.5)
*)
*)
*)
d
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a