Festo SPC200 Manuel Électronique page 96

A. Annexe technique
Octet Fonction
Octet 0 Octet de commande
Octet 1 Sous−index
Octet 2 Command Message Type
Octet 3 Response Message Type
Octet 4 Cmd. Data 1
Octet 5 Cmd. Data 2
Octet 6 Cmd. Data 3
Octet 7 Cmd. Data 4
*) Non applicable
Octet Fonction
Octet 0 Octet d'état
Octet 1
Octet 2 Error Code
Octet 3 RMT
Octet 4 Resp. Data 1
Octet 5 Resp. Data 2
Octet 6 Resp. Data 3
Octet 7 Resp. Data 4
*) Non applicable
A−8
Ecriture de la valeur de consigne numérique M10
(uniquement avec Marche/Arrêt)
Command Message, WRC = 3
Contenu pour signed 32 bit Contenu pour float 32 bit
LOAD = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
*)
X=3 , Y=35 , Z=67
d d
0 (pas de mise à jour possible !)
Valeur de position
−9999990 ... +9999990 m 9999990 9999990 m
Response Message
Contenu
LOAD−COMPLETED = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
*)
Voir traitement des erreurs au paragraphe 6.5
Copie de l'octet 2 du Command Message
*) ou code d'erreur avancé (voir paragraphe 6.5)
*)
*)
*)
/ 4
d d
, U=99 X=4 , Y=36
d d d
Valeur de position
−9999,990 ... +9 999,990 mm 9999 990
Lors de l'écriture, les valeurs
sont arrondies à deux posi
tions après la virgule. tions après la virgule.
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
, Z=68 , U=100
d d d
9 999 990 mm
,
di à d i