Festo SPC200 Manuel Électronique page 75

5. Structure des données
Commandes Format
d'écriture
signed 32 bit signed 32 bit
Registre des Registre des
positions @n
float 32 bit float 32 bit
Valeur de
signed 32 bit si ned 32 bit
consigne
numérique numérique
(utiliser uni
quement avec quement avec
la commande la commande
M10, voir ma
nuel système nuel système
float 32 bit float 32 bit
SPC200)
Registre
signed 16 bit
d'index Rn
Bits mémoire
2 x 8 bit
Fn
Entrées de bus
I10.8
de terrain de terrain
I12.0
N° du progr.
CN utilisé
1)
Mode Marche/Arrêt
3)
L'octet 4 (Response data 1) n'est pas utilisé dans ce cas car les entrées de bus de données
I10.0 ... I10.7 font partie des bits de contrôle.
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
Liste des commandes de paramètres (RMT = 0)
WRC Axe
X
Y
1 1
h
Z
U
X
Y
2 2
h
Z
U
X
Y
3 3
h
Z
U
X
Y
4 4
h
Z
U
5
h
6
h
3)
I11.15 7
... h
I13.15 8
... h
9
h
2)
Mode Sélection de bloc
C−AN CMT Sous−index
0 1 1
h h d
20 21 33
h h d
40 41 65
h h d
60 61 97
h h d
1 1
1
0 2 2
h h d
20 22 34
h h d
40 42 66
h h d
60 62 98
h h d
0 3 3
h h d
20 23 35
h h d
40 43 67
h h d
60 63 99
h h d
0 4 4
h h d
20 24 36
h h d
40 44 68
h h d
60 64h 100
h d
1
0 5 5
h h d
1
F0
F16
0 6 6
h h d
F32
F48
0
7 7
h
h d
8 8
h d
Tâche A :
0 9 9
h h d
Tâche B :
1) 2)
64 64
h ... h ... h h
x x x x
100
d ... d
x
64
h ... h
x
100
d ... d
15 : 1
...
31 : 2
...
x
47 : 3
...
63 : 4
...
x
0
x
1
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