Festo SPC200 Manuel Électronique page 102

A. Annexe technique
Octet Fonction
Octet 0 Octet de commande
Octet 1 Sous−index
Octet 2 Command Message
Type
Octet 3 Response Message
Type
Octet 4 Cmd. Data 1
Octet 5 Cmd. Data 2
Octet 6 Cmd. Data 3
Octet 7 Cmd. Data 4
*) Non applicable
Octet Fonction
Octet 0 Octet d'état
Octet 1
Octet 2 Code d'erreur
Octet 3 RMT
Octet 4 Resp. Data 1
Octet 5 Resp. Data 2
Octet 6 Resp. Data 3
Octet 7 Resp. Data 4
*) Non applicable
**) En cas d'erreur : code d'erreur avancé (voir paragraphe 6.5)
A−14
Lecture de la valeur de consigne numérique M10
Command Message, WRC = 18
Contenu pour signed 32 bit Contenu pour float 32 bit
LOAD = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
*)
X=18 , Y=50 Z=82
d d,
0 (pas de mise à jour possible !)
*)
Response Message
Contenu pour signed 32 bit Contenu pour float 32 bit
LOAD−COMPLETED = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
*)
Voir traitement des erreurs au paragraphe 6.5
Copie de l'octet 2 du Command Message
Valeur de position
−9999990 ... +9999990 m 9999990 9999990 m
/ 19
d d
, U=114 X=19 , Y=51
d d d
Valeur de position
**) **)
−9999,990 ... +9999,990 mm 9999 990
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
, Z=83 , U=115
d d d
**) **)
9999 990 mm