Devicenet−Profile : Commandes De Paramètres - Festo SPC200 Manuel Électronique

A. Annexe technique
A.3 DeviceNet−Profile : Commandes de paramètres
Octet Fonction
Octet 0 Octet de commande
Octet 1 Sous−index
Octet 2 Command Message Type
Octet 3 Response Message Type
Octet 4 Cmd. Data 1
Octet 5 Cmd. Data 2
Octet 6 Cmd. Data 3
Octet 7 Cmd. Data 4
Octet Fonction
Octet 0 Octet d'état
Octet 1
Octet 2 Code d'erreur
Octet 3 RMT
Octet 4 Resp. Data 1
Octet 5 Resp. Data 2
Octet 6 Resp. Data 3
Octet 7 Resp. Data 4
*) Non applicable
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
Ecriture registre des positions
Command Message, WRC (message de commande,
commande Lecture/Ecriture) = 1
Contenu pour signed 32 bit Contenu pour float 32 bit
LOAD = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
Subindex 1 ... 100 Z registre des positions 0 ... 99
X=1 , Y=33 , Z=65
d d
0 (pas de mise à jour possible !)
Valeur de position
−9999990 ... +9999990 m 9999990 9999990 m
Response Message (message de réponse)
Contenu
LOAD−COMPLETED = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
*)
Voir traitement des erreurs au paragraphe 6.5
Copie de l'octet 2 du Command Message
*) ou code d'erreur avancé (voir paragraphe 6.5)
*)
*)
*)
/ 2
d d
, U=97 X=2 , Y=34
d d d
Valeur de position
−9999,990 ... +9 999,990 mm 9999 990
Lors de l'écriture, les valeurs
sont arrondies à deux posi
tions après la virgule. tions après la virgule.
, Z=66 , U=98
d d d
9 999 990 mm
,
di à d i
A−7