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5.4 Configuration d'un axe
Le NextMove ESB-2 est capable de commander 4 axes de moteur pas à pas et 4 axes de
servomoteur. Cette section décrit comment configurer ces deux types d'axe.
5.4.1 Sélection du type d'axe
Un axe peut être configuré comme un axe de servomoteur ou un axe de moteur pas à pas.
Avec la configuration usine, tous les axes sont non assignés (désactivés) ; par conséquent,
vous devrez assigner « moteur pas à pas » ou « servomoteur » à un axe avant de pouvoir
l'utiliser. Le nombre de canaux de matériel de servomoteur et de moteur pas à pas définit le
nombre d'axes pouvant être configuré pour chacun. Dans l'exemple suivant, l'assistant de
configuration des axes de Mint WorkBench permettra d'assigner des axes :
1. Dans la boîte à outils, cliquez sur l'icône
Axis Config (Config axe).
2. Pour chaque axe requis, cliquez dans la
colonne Configuration et sélectionnez
Servo (Servomoteur) ou Stepper (Moteur
pas à pas) dans la liste déroulante.
L'assistant Axis Config (Config axe)
assigne automatiquement un Hardware
Channel (Voie matériel) à l'axe. Par
exemple, Servo Channel 0 indique que
l'axe de servomoteur utilisera la sortie
Demand0 du contrôleur ; Stepper Channel 1 indique que l'axe de moteur pas à pas
utilisera les sorties STEP1 et DIR1. Vous pouvez éventuellement modifier la voie
affectée par défaut en cliquant dans la colonne Hardware Channel avant de choisir un
autre canal. Cela veut dire que l'axe n'utilisera plus les sorties physiques numérotées
correspondantes (Demandx ou STEPx et DIRx) ; par conséquent, faites très attention
lors du branchement du NextMove ESB-2 sur les amplificateurs de variateur.
3. Cliquez sur Finish (Terminer) pour exécuter
l'assistant Axis Config (Config axe). La
configuration d'axe sera téléchargée sur le
NextMove ESB-2.
Remarque : Si le message d'erreur « Hardware channel required is in use » (Voie déjà
MN1957WFR
prise) ou « Hardware not available » (Matériel indisponible) s'affiche, la
configuration n'est pas téléchargée. Le nombre d'axes de servomoteur ou
de moteur pas à pas sélectionnés est probablement supérieur au nombre
d'axes physiques de ce type disponibles sur le NextMove ESB-2. Une
erreur se produit également si le même canal a été sélectionné pour plus
d'un axe de servomoteur ou de moteur pas à pas.
Mode d'emploi 5-9
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