ABB NextMove ESB-2 Manuel D'utilisation page 115

Controleur de mouvement
Table des Matières

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Mot clé
MOVEBUFFERSTATUS
MOVEDWELL
MOVEOUT
MOVEOUTX
MOVEPULSEOUTX
MOVER
NODE
NODELIVE
NODESCAN
NODETYPE
NUMBEROF
NVFLOAT
NVLONG
NVRAMDEFAULT
OFFSET
OFFSETMODE
OUT
OUTPUTACTIVELEVEL
OUTX
PLATFORM
POS
POSDEMAND
POSREMAINING
POSROLLOVER
MN1957WFR
Pour renvoyer l'information concernant le tampon de
déplacements.
Pour charger un arrêt momentané dans le tampon de
déplacements.
Pour charger un motif de bits de sortie TOR dans le tampon de
déplacements.
Pour charger un changement d'état correspondant à une sortie
TOR spécifique dans le tampon de déplacements.
Pour charger une impulsion de changement d'état
correspondant à une sortie TOR spécifique dans le tampon de
déplacements.
Pour régler un déplacement sur une position relative.
Pour régler ou lire l'ID utilisée par ce nœud.
Pour déterminer si un nœud CAN est actuellement activé ou
désactivé sur le bus.
Pour balayer un nœud CAN spécifique en vue de détecter la
présence d'un nœud donné.
Pour ajouter ou supprimer un nœud CAN au réseau. Peut
également être lu pour déterminer le type de nœud.
Pour renvoyer l'information concernant les capacités du
contrôleur.
Pour lire ou écrire une valeur de point flottant dans la mémoire
non volatile.
Pour lire ou écrire une valeur de nombre entier dans la
mémoire non volatile.
Efface le contenu de la mémoire non volatile RAM (NVRAM).
Pour effectuer un décalage.
Pour définir le mode de fonctionnement du mot clé OFFSET.
Pour régler ou lire l'état de toutes les sorties d'une banque de
sorties.
Pour régler le niveau actif sur les sorties TOR.
Pour régler ou lire individuellement une sortie TOR.
Pour renvoyer le type de plateforme.
Pour régler ou lire la position courante de l'axe.
Pour régler ou lire la position de demande instantanée.
Pour indiquer la distance de déplacement restante.
Pour compter le nombre d'enroulements de la valeur de
position de l'axe.
Récapitulatif des mots clés Mint B-11
Description

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