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6.2 Voyants du NextMove ESB-2
6.2.1 Affichage d'état
Le voyant d'état affiche normalement le numéro de nœud de l'appareil. Pour
afficher des informations sur un axe spécifique, utilisez le mot clé LED (voir le
fichier d'aide Mint). Quand un axe spécifique est sélectionné, les symboles
suivants peuvent être affichés par le voyant d'état. Certains caractères
clignoteront pour indiquer une erreur.
Courbe. Une courbe est en cours. Reportez-vous au mot clé SPLINE et aux
commandes associées.
Axe activé.
Mode Torque (Couple). Le NextMove ESB-2 est en mode Torque (Couple). Reportez-
vous au mot clé TORQUE et aux commandes associées.
Hold to Analog (Maintien en analogique). L'axe est en mode Hold To Analog (Maintien
en analogique). Reportez-vous au mot clé HTA et aux commandes associées.
Suivi et décalage. Quand un axe suit un signal de demande, il faudra peut-être avancer
ou retarder l'esclave par rapport au maître. Pour cela, un mouvement de décalage est
opéré parallèlement au suivi. Reportez-vous aux mots clés FOLLOW et OFFSET.
Cercle. Un mouvement circulaire est en cours. Reportez-vous aux mots clés CIRCLEA
et CIRCLER.
Came. Un profil Cam (Came) est en cours. Reportez-vous au mot clé CAM.
Erreur générale. Reportez-vous au mot clé AXISERROR. La barre d'outils de
mouvement affiche l'état de AXISERROR, qui est un motif de bits de toutes les erreurs
verrouillées. Reportez-vous également aux rubriques Error Log (Journal d'erreur) dans
le fichier d'aide.
Entrée d'erreur. ERRORINPUT a été activé et a produit une erreur.
Coupe à la volée. Le profil de coupe à la volée est en cours. Reportez-vous au mot clé
FLY.
Erreur de suivi de position. Une erreur de suivi s'est produite. Reportez-vous au mot
clé AXISERROR et aux mots clés associés. Les erreurs de suivi peuvent être causées
par un variateur/moteur mal réglé. À des taux d'accélération et de décélération
supérieurs, l'erreur de suivi sera généralement supérieure. Assurez-vous que le
variateur/moteur est correctement réglé pour gérer ces taux d'accélération. La limite
d'erreur de suivi peut être réglée en fonction de votre application (voir les mots clés
FOLERRORFATAL et VELFATAL). L'erreur de suivi pourrait également être la cause
d'une perte de codeur/résolveur (voir aussi le mot clé FEEDBACKFAULTENABLE).
Mode Follow (Suivi). L'axe est en mode de suivi. Reportez-vous au mot clé FOLLOW.
Position de départ. L'axe est en train de revenir à sa position de départ. Reportez-vous
au mot clé HOME.
6-2 Dépannage
MN1957WFR
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