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4.4.3 Entrées de codeur 0 à 4
9
6
Cinq codeurs incrémentiels pourront être connectés au NextMove ESB-2, chacun avec des
entrées de voie A, B et Z complémentaires. Chaque voie d'entrée utilise un récepteur de
ligne différentiel MAX3095 avec des résistances de polarisation à l'alimentation et des
terminaisons. Les codeurs doivent fournir des signaux différentiels RS422. L'utilisation d'un
câble à paires torsadées individuellement blindé est recommandée. Une alimentation de 5 V
(±5 %), 250 mA est fournie sur chaque connecteur pour l'alimentation du codeur. Cette
même alimentation de 5 V est également présente aux connecteurs X2 et X3 pour
l'alimentation des circuits externes, comme illustré aux sections 4.4.1 et 4.4.2. Assurez-vous
que la demande de courant combinée totale de toutes les sorties 5 V ne dépasse pas
1,85 A.
Les entrées de codeur ENC 0 à ENC 3 peuvent être lues et commandées à l'aide de
divers mots clés MINT commençant par ENCODER... . Pour utiliser ces mots clés, le
numéro du codeur sert de paramètre de canal. Par exemple : Print ENCODER(2) lit
l'entrée ENC 2.
L'entrée de codeur ENC 4 peut être lue et commandée à l'aide de divers mots clés MINT
commençant par AUXENCODER... . Quand sa position a été verrouillée par un
interrupteur rapide (voir section 4.3.1.1), il peut également être contrôlé à l'aide des mots
clés Mint commençant par FASTAUX... . Lorsque vous utilisez les mots clés
AUXENCODER... ou FASTAUX..., le paramètre de canal 1 est utilisé (canal de codeur
auxiliaire 1, par ex.). Par exemple :
verrouillée de ENC 4. Notez que le canal de codeur auxiliaire 0 est utilisé pour référencer
l'entrée de codeur auxiliaire formée par les entrées TOR DIN17 à DIN19 (voir section
4.3.1.4).
Entrée
ENC 0
ENC 1
ENC 2
ENC 3
Figure 20: Entrées de codeur - récapitulatif des mots clés et canaux
4-16 Entrée/sortie
Emplacement X5, X6, X7, X14, X15
Broche Nom
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 Shield
5 GND
5
6 CHA-
7 CHB-
8 CHZ-
1
9 +5 V en sortie Alimentation du codeur
Exemple
Print ENCODER (0)
Print ENCODER (1)
Print ENCODER (2)
Print ENCODER (3)
Connecteurs d'accouplement : type D mâle 9 broches
Description
Signal de canal A
Signal de canal B
Signal de canal d'index
Connexion du blindage
Terre numérique
Complément de signal de canal A
Complément de signal de canal A
Complément de signal de canal d'index
Print FASTAUXENCODER(1) lit la valeur
Entrée
ENC 4
DIN17
DIN18
DIN19
Exemple
Print AUXENCODER(1)
Print FASTAUXENCODER(1)
Print AUXENCODER(0)
MN1957WFR
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