Table des Matières
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Mot clé
FIRMWARERELEASE
FLY
FOLERROR
FOLERRORFATAL
FOLERRORMODE
FOLERRORWARNING
FOLLOW
FOLLOWMODE
FREQ
GEARING
GEARINGMODE
GLOBALERROROUTPUT
GO
GROUP
GROUPCOMMS
GROUPMASTER
GROUPMASTERSTATUS
GROUPSTATUS
HELIXA
HELIXR
HOME
HOMEBACKOFF
HOMECREEPSPEED
HOMEINPUT
MN1957WFR
Pour lire le numéro de version du firmware.
Pour créer une coupe à la volée en suivant un axe maître,
avec accélération et décélération progressives.
Pour renvoyer la valeur instantanée d'erreur de suivi.
Pour régler l'erreur de suivi maximum permise avant qu'une
erreur ne soit générée.
Pour déterminer l'action à mettre en œuvre sur l'axe en cas
d'erreur de suivi.
Règle le seuil d'erreur de suivi avant qu'un avertissement
d'axe ne soit généré.
Pour activer le suivi de codeur avec un rapport de
démultiplication donné.
Pour définir le mode de fonctionnement du mot clé FOLLOW.
Pour régler une sortie à fréquence constante.
Pour régler le pourcentage de la compensation d'engrenage.
Pour activer ou désactiver la compensation d'engrenage.
Permet à l'utilisateur de spécifier une sortie d'erreur globale
qui sera désactivée en cas d'erreur.
Pour lancer le mouvement synchronisé.
Pour régler, ou lire, l'appartenance ou non d'un nœud à un
groupe.
Pour écrire dans la matrice de communication de tous les
nœuds d'un groupe donné.
Pour régler le nœud comme noeud-maître d'un groupe, ou
pour renvoyer l'ID du nœud-maître du groupe.
Pour déterminer si le nœud courant est le nœud-maître du
groupe.
Pour déterminer si le nœud courant fait partie du groupe.
Pour charger un déplacement hélicoïdal dans le tampon de
déplacements.
Pour charger un déplacement hélicoïdal dans le tampon de
déplacements.
Pour trouver la position de départ sur un axe.
Pour régler le facteur de vitesse de retour à la position de
départ.
Pour régler la vitesse pas-à-pas des déplacements vers le
point de départ.
Pour régler une entrée TOR en guise d'entrée de commutateur
de départ pour l'axe donné.
Récapitulatif des mots clés Mint B-7
Description
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