Table des Matières
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N
Numéro de référence
identification, 2-3
P
Panneaux de commande
Panneaux de commande HMI, 4-23
Panneaux HMI (Interface
homme-machine), A-3
Port série, 4-20
branchement des panneaux de commande
Baldor HMI série, 4-23
Précautions, 1-2
Présentation de la commande en boucle fer-
mée, 5-17
R
Réception et inspection, 2-3
Réglage
axe de servomoteur pour commande de
vitesse, 5-26
calcul de KVELFF, 5-26
élimination des erreurs d'état
stationnaire, 5-31
réglage de KPROP, 5-29
réponse critiquement amortie, 5-25
réponse sous-amortie, 5-22
réponse suramortie, 5-24
sélection de gains de boucle
d'asservissement, 5-20
Relais, 4-19
Réponse critiquement amortie, 5-25
Réponse sous-amortie, 5-22
Réponse suramortie, 5-24
Retour, 7-3
câbles, A-1, B-1
RS232
MN1957WFR
caractéristiques techniques, 7-3
RS485, 4-21
caractéristiques techniques, 7-3
multipoint utilisant RS485 / RS422, 4-21
S
Servomoteur, axe, 5-15
élimination des erreurs d'état
stationnaire, 5-31
réglage de KPROP, 5-29
réglage de la commande de courant, 5-20
réglage pour commande de vitesse, 5-26
test de la sortie de demande, 5-15
Sortie d'activation du variateur
définition, 5-11
test, 5-11, 5-13
Sorties analogiques, 4-5
Sorties de commande, 4-5
Sorties de demande, 4-5, 5-15
T
Test
axe de servomoteur, 5-15
U
Unités et abréviations, 2-5
USB
installation du pilote, 5-2
port, 4-19
V
Voyants, 6-2
affichage d'état, 6-2
W
WorkBench, 5-5
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