ABB NextMove ESB-2 Manuel D'utilisation page 114

Controleur de mouvement
Table des Matières

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Mot clé
LIFETIME
LIMIT
LIMITFORWARD
LIMITFORWARDINPUT
LIMITMODE
LIMITREVERSE
LIMITREVERSEINPUT
LOOPTIME
MASTERCHANNEL
MASTERDISTANCE
MASTERSOURCE
MAXSPEED
MISCERROR
MISCERRORDISABLE
MOVEA
MOVEBUFFERFREE
MOVEBUFFERID
MOVEBUFFERIDLAST
MOVEBUFFERLOW
MOVEBUFFERSIZE
B-10 Récapitulatif des mots clés Mint
Pour renvoyer durée d'utilisation du variateur.
Pour renvoyer l'état des capteurs de fin de course avant et
arrière pour l'axe en question.
Pour renvoyer l'état des capteurs de fin de course avant pour
l'axe en question.
Pour régler l'entrée utilisateur TOR configurée comme front
montant de de fin de course pour l'axe en question.
Pour contrôler l'action par défaut mise en œuvre au cas où un
capteur de fin de course avant ou arrière de matériel
deviendrait active.
Pour renvoyer l'état de capteur de fin de course arrière pour
l'axe en question.
Pour régler l'entrée utilisateur TOR configurée comme front
descendant de capteur de fin de course pour l'axe en question.
Pour régler l'intervalle de mise à jour de la boucle
d'asservissement en microsecondes.
Pour régler ou lire le canal du périphérique d'entrée utilisé pour
l'engrenage
Pour régler la distance de l'axe-maître sur lequel l'esclave se
déplacera sur un « segment » dans les types de déplacement
maître-esclave.
Pour régler ou lire la source du périphérique d'entrée utilisé
pour l'engrenage.
Pour régler une limite de régime de demande sur un axe.
Pour lire ou effacer l'indicateur des diverses erreurs .
Pour activer ou désactiver les diverses erreurs provoquant
l'événement d'erreur.
Pour régler un déplacement sur une position absolue.
Pour renvoyer le nombre d'espaces libres dans le tampon de
déplacements pour l'axe en question.
Pour joindre, ou lire un identifiant 16 bits depuis le tampon de
déplacements.
Pour lire un identifiant 16 bits depuis le tampon de
déplacements.
Pour régler ou renvoyer le nombre d'espaces libres dans le
tampon de déplacements avant qu'un événement tampon de
déplacements bas ne soit généré.
Pour régler ou renvoyer la taille du tampon de déplacements
affecté à l'axe en question.
Description
MN1957WFR

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