Table des Matières
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Mot clé
TERMINALDEVICE
TERMINALMODE
TERMINALPORT
TIMEREVENT
COUPLE
TRIGGERCHANNEL
TRIGGERINPUT
TRIGGERMODE
TRIGGERSOURCE
TRIGGERVALUE
VECTORA
VECTORR
VEL
VELDEMAND
VELDEMANDPATH
VELFATAL
VELFATALMODE
MN1957WFR
Pour régler ou lire le type de périphérique associé à un
terminal.
Pour régler ou lire les modes de liaison d'un terminal.
Pour régler ou lire le port de communication associé à un
terminal.
Pour régler ou lire la valeur de l'événement temporisateur.
Pour exécuter la commande de couple (courant constant) sur
un axe de servomoteur.
Pour spécifier l'entrée utilisée pour le déclenchement, en cas
de déclenchement sur une source ou un codeur d'axe.
Pour spécifier l'entrée TOR utilisée pour le déclenchement.
Pour contrôler le déclenchement d'un déplacement.
Pour spécifier la source quand le déclenchement de l'axe
utilise une position d'axe/codeur.
Pour spécifier une valeur absolue à laquelle déclencher le
mouvement.
Pour effectuer un mouvement de vecteur interpolé sur deux ou
plusieurs axes, avec des coordonnées absolues.
Pour effectuer un mouvement de vecteur interpolé sur deux ou
plusieurs axes, avec des coordonnées relatives.
Pour renvoyer la vitesse instantanée de l'axe.
Pour lire la vitesse de demande instantanée actuelle.
Pour lire la vitesse de demande instantanée sur la trajectoire
d'un mouvement multi-axe.
Pour régler ou lire le seuil de différence maximum entre la
vitesse demandée et la vitesse réelle.
Pour contrôler l'action qui sera mise en œuvre par défaut en
cas de dépassement du seuil de vitesse.
Récapitulatif des mots clés Mint B-15
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