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Les câbles CAN fournis par ABB sont de « catégorie 5 », avec un courant nominal maximum
de 1 A ; le nombre maximum d'appareils NextMove ESB-2 pouvant être utilisés sur un même
réseau est donc limité à dix. En raison du retard de propagation des opto-isolateurs, la
vitesse de transmission de 1 Mbit/s pourrait être impossible à atteindre dans certaines
applications.
Panneau de
commande
Baldor HMI
Bornier de
l'alimentation
24 V
1
0 V
2
Figure 27: Réseau CANopen typique : 24 V appliqués à l'aide d'un câble modifié
Panneau de
commande
Baldor HMI
7
2
6
1
2
Figure 28: Réseau CANopen typique : 24 V appliqués via OPT-CNV001
MN1957WFR
Paires
CANopen
torsadées
type D
7
2
T
R
6
5
Câble
CAT 5e
T
R
OPT -CNV001
0 V 24 V
Alimentation
OPT -CNV001
NextMove ESB-2
RJ45
Paires torsadées
CAN+
1
CAN-
2
0 V
4
24 V
5
NextMove ESB-2
RJ45
Paires torsadées
CAN+
1
CAN-
2
0 V
4
24 V
5
NextMove ESB-2
RJ45
1
2
4
5
NextMove ESB-2
Nœud
RJ45
d'extrémité
1
2
T
R
4
5
Entrée/sortie 4-27
Nœud
d'extrémité
1
2
T
R
4
5
1
2
4
5
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