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5.5 Axe de moteur pas à pas - test
Cette section décrit la méthode de test d'un axe de moteur pas à pas. La commande de
moteur pas à pas étant un système à boucle fermée, aucun réglage n'est nécessaire.
5.5.1 Test de la sortie
Cette section décrit les tests de fonctionnement et de direction de la sortie. Il est
recommandé de tester initialement le système avec le rotor déconnecté de toute autre
machine.
1. Assurez-vous que le bouton d'activation du
variateur apparaît enfoncé.
2. Dans la boîte à outils, cliquez sur l'icône Edit &
Debug (Édition et débogage).
3. Cliquez dans la fenêtre Command (Commande).
4. Tapez :
JOG(0)=2
où 0 représente l'axe (sortie de moteur pas à
pas) à tester et 2 la vitesse de rotation.
La commande JOG précise le régime en unités utilisateur par seconde ; par conséquent,
le régime est fonction du SCALEFACTOR (section 5.4.2). Si vous n'avez pas sélectionné
d'échelle, la commande JOG(0)=2 entraînera la rotation seulement à raison de 2 demi-
pas par seconde ; par conséquent, vous devrez peut-être augmenter sensiblement cette
valeur, à 200 par exemple. Si vous avez sélectionné une échelle qui propose des unités
utilisateur de tours (comme indiqué à la section 5.4.2) JOG(0)=2 entraînera la rotation à
raison de 2 tours par seconde. S'il ne semble y avoir aucune sortie de pas ou de
direction, vérifiez les branchements électriques sur les sorties STEPx et DIRx assignées.
5. Pour reprendre les tests pour les mouvements
arrière, tapez :
JOG(0)=-2
6. Pour supprimer la commande et arrêter le test,
tapez :
STOP(0)
5-14 Mode d'emploi
MN1957WFR
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