ABB NextMove ESB-2 Manuel D'utilisation page 116

Controleur de mouvement
Table des Matières

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Mot clé
POSROLLOVERDEMAND
POSTARGET
POSTARGETLAST
PRECISIONINCREMENT
PRECISIONMODE
PRECISIONOFFSET
PRECISIONTABLE
PRODUCTPOWERCYCLES
PRODUCTSERIALNUMBER Pour renvoyer le numéro de série du contrôleur.
PROFILEMODE
PROFILETIME
PULSEOUTX
RELAY
REMOTEADC
REMOTEADCDELTA
REMOTEBAUD
REMOTEDAC
REMOTEDEBOUNCE
REMOTEEMERGENCY-
MESSAGE
REMOTEERROR
REMOTEESTOP
REMOTEIN
REMOTEINBANK
REMOTEINHIBITTIME
B-12 Récapitulatif des mots clés Mint
Pour renvoyer le nombre d'enroulements de position requis
par le déplacement actuel.
Pour lire la position cible du déplacement positionnel actuel.
Pour lire la position cible du dernier déplacement dans le
tampon de déplacements.
Pour régler ou lire la distance théorique entre chaque valeur
des tableaux de compensation de vis mère.
Commande l'action de la compensation de vis.
Règle la distance entre le début de la vis et la position zéro de
l'axe.
Charge les tableaux de compensation de vis.
Pour renvoyer le nombre de mises hors/sous tension du
contrôleur.
Pour sélectionner le type de de profil de déplacement à utiliser.
Pour régler le taux de mise à jour du profileur.
Pour activer une sortie TOR pendant un certain nombre de
millisecondes.
Pour activer ou désactiver le relais.
Pour lire la valeur d'une entrée analogique distante (ADC).
Pour contrôler le taux de changement sur une entrée
analogique distante avant l'envoi d'un message REMOTEADC.
Pour spécifier la vitesse de transmission CAN d'un nœud
distant Baldor CAN.
(E/S ou Pavé de touches).
Pour contrôler la valeur d'un canal de sortie analogique
distante (DAC).
Pour contrôler le nombre d'échantillons utilisés pour
« stabiliser » une entrée sur un nœud distant CAN.
Renvoie le code d'erreur du dernier message d'urgence reçu
d'un certain nœud CANopen.
Lit l'information du registre d'erreurs CANopen signalée au
sein du dernier message d'urgence reçu d'un certain nœud.
Pour contrôler l'état d'arrêt d'urgence d'un nœud distant CAN.
Pour lire l'état de toutes les entrées TOR sur un nœud distant
CAN.
Pour lire l'état d'une banque d'entrées TOR sur un nœud
distant CAN.
Pour régler ou lire le temps d'invalidation PDO CANopen.
Description
MN1957WFR

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