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4. Pour finir, calculez le nombre de quadratures par boucle d'asservissement.
Nombre de quadratures par boucle d'asservissement
La sortie de demande analogique est commandée par un convertisseur numérique-
analogique (DAC) 12 bits, qui peut créer des tensions de sortie comprises dans la plage de -
10 V à +10 V. Cela signifie qu'une sortie maximum de +10 V correspond à une valeur de
DAC de 2048. La valeur de KVELFF est calculée en divisant 2048 par le nombre de
quadratures par boucle d'asservissement, soit :
KVELFF
5. Entrez la valeur dans le champ KVELFF.
La valeur calculée devrait donner une
erreur de suivi de zéro à vitesse constante.
L'utilisation de valeurs supérieures à la
valeur calculée engendrera une erreur de
suivi pour le contrôleur, à l'avant de la
position souhaitée. L'utilisation de valeurs
inférieures à la valeur calculée engendrera
une erreur de suivi pour le contrôleur, à
l'arrière de la position souhaitée.
6. Dans la liste déroulante Move Type (Type
de déplacement), assurez-vous que le type
choisi est Trapezoid (Trapézoïdal).
7. Entrez
trapézoïdal dans le champ Distance. Il est
recommandé de choisir une valeur qui
entraînera quelques tours de moteur, 10 par exemple.
Remarque : La distance dépend de l'échelle définie à la section 5.4.2. Si vous
8. Cliquez sur Go (Départ).
MN1957WFR
=
2 048 ÷ 200
=
10,24
une
distance
de
définissez une échelle utilisant le tour comme unité (ou une autre unité de
votre choix), il s'agira de l'unité utilisée ici. Si vous ne définissez pas
d'échelle, la valeur entrée ici correspondra aux comptes de codeur.
mouvement
=
4 000 x 0,05
=
200
Mode d'emploi 5-27
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