ABB NextMove ESB-2 Manuel D'utilisation page 107

Controleur de mouvement
Table des Matières

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Mot clé
BUSEVENTINFO
BUSNODE
BUSRESET
BUSSTATE
CAM
CAMAMPLITUDE
CAMBOX
CAMBOXDATA
CAMEND
CAMINDEX
CAMPHASE
CAMPHASESTATUS
CAMSEGMENT
CAMSTART
CAMTABLE
CANCEL
CANCELALL
CAPTURE
CAPTURECHANNEL-
UPLOAD
CAPTUREDURATION
CAPTUREEVENT
CAPTUREEVENTAXIS
CAPTUREEVENTDELAY
CAPTUREINTERVAL
CAPTUREMODE
MN1957WFR
Renvoie l'information supplémentaire associée à un
événement de bus.
Pour régler ou lire l'ID de nœud utilisée pour le bus en
question.
Réinitialise le contrôleur du bus.
Renvoie l'état du contrôleur du bus.
Réalise un profil de came.
Pour modifier l'amplitude d'un profil de came.
Pour démarrer ou arrêter un canal CAMBox.
Pour charger des données associées à un canal CAMBox.
Pour définir un point d'extrémité dans le tableau de cames,
quand plusieurs cames sont requises.
Renvoie le numéro de segment de la came en cours
d'exécution.
Permet de faire avancer ou reculer un profil de came d'un
certain nombre de segments de came.
Pour obtenir l'état de CAMPHASE pour un axe donné.
Pour modifier les données du tableau CAM.
Pour définir un point de départ dans le tableau de cames,
quand plusieurs cames sont requises.
Pour spécifier les noms de matrice à utiliser dans un profil de
came sur l'axe en question.
Pour arrêter le mouvement et effacer les erreurs sur un axe.
Pour arrêter le mouvement et effacer les erreurs sur tous les
axes.
Commande l'opération de capture.
Pour permettre le chargement dans une matrice d'une voie
entière de valeurs de données capturées.
Pour définir la durée totale de la capture de données.
Configure la capture pour qu'elle s'arrête sur un événement.
Règle l'axe à surveiller pour l'événement de déclenchement de
capture.
Définit le retard post-déclenchement pour la capture
d'événement.
Pour définir l'intervalle entre deux captures de données, par
rapport à la fréquence d'asservissement.
Pour régler ou lire le mode d'une capture.
Récapitulatif des mots clés Mint B-3
Description

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