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Le NextMove ESB-2 effectue le mouvement et le moteur tourne. Dès que le mouvement est
terminé, Mint WorkBench télécharge les données capturées à partir du NextMove ESB-2.
Les données s'affichent ensuite dans la fenêtre Capture sous la forme d'un graphe.
Remarque : Le graphe que vous verrez ne sera pas exactement le même que celui
9. En cochant les cases situées sous le
graphe, sélectionnez les tracés Measured
velocity (Vitesse mesurée) et Demand
velocity (Vitesse demandée).
Vous devrez peut-être modifier la valeur de KVELFF calculée. Si le tracé de vitesse mesurée
apparaît au-dessus de celui de vitesse demandée, réduisez la valeur de KVELFF. Si le tracé
de vitesse mesurée apparaît au-dessous de celui de vitesse demandée, augmentez la
valeur de KVELFF. Reprenez le test après chaque modification. Une fois que les deux tracés
apparaissent l'un sur l'autre (approximativement), la valeur correcte de KVELFF est celle
indiquée à la figure 38.
5-28 Mode d'emploi
illustré ici ! Rappelez-vous que chaque moteur produit une réponse
différente.
Vitesse mesurée
Vitesse demandée
Figure 38: Valeur correcte de KVELFF
ON - Axe 0 : Vitesse mesurée (uu/s)
ON - Axe 0 : Vitesse demandée (uu/s)
MN1957WFR
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