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4.5.2 Câblage CAN
Comme un taux d'erreur de bit très faible via CAN n'est possible qu'avec un programme de
câblage approprié, les conditions suivantes doivent être respectées :
La ligne de bus de données bifilaire pourra être acheminée en configuration parallèle,
torsadée et/ou blindée, en fonction des exigences de la directive EMC. ABB
recommande l'utilisation d'un câble à paires torsadées en reliant le blindage au boîtier
de connecteur, dans le but de réduire les émissions RF et d'assurer l'immunité aux
interférences magnétiques.
Le bus doit être terminé aux deux extrémités (et non pas à des points
intermédiaires) avec des résistances de valeur nominale de 120 Ω.
Ceci afin de réduire les réflexions des signaux électriques sur le bus,
ce qui aide un nœud à interpréter correctement les tensions du bus.
Si le NextMove ESB-2 est positionné à l'extrémité du réseau, vous
devez vous assurer que le cavalier JP1, situé immédiatement
derrière l'affichage d'état, est bien en place. Ce cavalier connectera
une résistance d'extrémité interne. Pour accéder au cavalier, il faudra
enlever le capot supérieur du NextMove ESB-2. Avant d'enlever le
capot supérieur, assurez-vous de décharger l'électricité statique de
votre corps et de vos vêtements en touchant une surface métallique
mise à la terre. Ou bien, portez une tresse métallique de mise à la masse durant la
manipulation de l'appareil.
Tous les câbles et connecteurs doivent avoir une impédance nominale de 120 Ω. Les
câbles doivent avoir une résistance en longueur de 70 mΩ/m et un retard de ligne
nominal de 5 ns/m. Un éventail de câbles CAN appropriés, dont les numéros de
référence commencent par CBL004-5..., sont disponibles auprès d'ABB.
La
longueur
configuration bit-timing (vitesse de transmission). Le
tableau
approximative du bus (pire cas de figure), en supposant
un retard de propagation de 5 ns/m et un retard total
efficace d'entrée-sortie interne de périphérique de
210 ns à 1 Mbit/s, de 300 ns à 500 - 250 Kbit/s, de
450 ns à 125 Kbit/s et de 1,5 ms à 50 - 10 Kbit/s.
(1)
Vitesse de transmission CAN non prise en charge
sur Baldor CAN.
(2)
Pour les longueurs de bus supérieures à environ
1000 m, des périphériques passerelles ou répéteurs
pourront être requis.
Le compromis entre la longueur du bus et la vitesse de transmission CAN doit être
résolu au cas par cas pour chaque application. La vitesse de transmission CAN peut être
paramétrée à l'aide du mot clé BUSBAUD. Il importe que tous les nœuds du réseau soient
configurés de manière à fonctionner à la même vitesse de transmission.
La topologie de câblage d'un réseau CAN doit se rapprocher autant que possible de
celle d'une structure à ligne/bus unique. Cependant, les lignes de liaison sont autorisées
à condition qu'elles soient restreintes au minimum (<0,3 m à 1 Mbit/s).
Les connexions 0 V de tous les noeuds du réseau doivent être reliées ensemble via le
câblage CAN. Ceci permet de s'assurer que les signaux CAN transmis par le
NextMove ESB-2 ou les périphériques CAN soient dans la plage de mode commun du
circuit de réception d'autres nœuds présents sur le réseau.
MN1957WFR
maximum
du
ci-contre
montre
bus
dépend
de
la
longueur
maximum
JP1
la
CAN
Vitesse de
transmission
1 Mbit/s
500 Kbit/s
250 Kbit/s
125 Kbit/s
(1)
100 Kbit/s
50 Kbit/s
20 Kbit/s
10 Kbit/s
Entrée/sortie 4-25
Longueur
max.
de BUS
25 m
100 m
250 m
500 m
600 m
1000 m
(2)
2500 m
(2)
5000 m
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